行星齿轮-万福，同步齿轮设计-行星齿轮检修：

      渐开线齿轮的形成原理：一条直线在一个定圆（基圆）上作无滑动的滚动时，直线上点的运动轨迹叫圆的渐开线，渐开线上每点的法线就是基圆的切线，基圆内无渐开线。

      渐开线齿轮渐开线形状决定于基圆，基圆相同，则渐开线完全相同，基圆越大，曲率半径就越大，渐开线弯度越小，渐开线起始点处的压力角为0，随着基圆圆心到渐开线上任意点的距离的加大而加大。

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       齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，现代齿轮技术已达到：齿轮模数O.004～100毫米，齿轮直径由1毫米～150米，传递功率可达 十万千瓦，转速可达十万转/分，至高的圆周速度达300米/秒。

       齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆，轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转，齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间。

       端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面，齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆，基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆，分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

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      齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类，齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位，渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

      另外齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮，按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮，按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

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